水下救援是公認最危險的救援之一，ROV的使用在保護救援人員的安全的同時也提高了搜救效率。
使用ROV，
讓救援人員更安全。
在城市執行任務的救援人員所面對的水下環境和風光片里五彩斑斕的海底世界不同，城市水體大多很渾濁，能見度差，潛入水下面對的將是一片漆黑，在黑暗中還藏著大量沉積物。實施搜救的潛水員可能會陷入淤泥中，也可能被漁網、魚鉤、地籠、等鉤掛，劃傷。
除此之外，救援人員還會遇到一些特殊環境，比如流速很快的激流，水底隱藏的暗流等。冬季，如果發生冰面落水，救援人員在冰下低溫環境實施搜救更是極為危險，他們可能很快出現凍僵、靈活性和判斷力下降等不良反應。
在水下，救援人員無法通過用言語交流，而由于能見度幾乎為零，手勢也不起作用。他們溝通只能依靠信號繩，以拉動的次數和頻率傳遞信息。許多救援人員在采訪中袒露這些問題都會在完成任務時帶給他們很大的心理壓力，為克服恐懼，有些人甚至會閉上眼睛，單靠觸覺來完成任務。
從統計來看，水域救援導致的傷亡時有發生
因難度大、危險性高，為完成救援任務而導致的傷亡時有發生，如何避免水域傷亡，是亟待研究解決的問題。
用于搜救的ROV能下潛至水面下幾百米，它們不受壓力和寒冷等因素的干擾，可以全天候的進行搜索，這對人類來說是不可能完成的。將ROV投入救援任務，避免了救援人員長時間的水下作業，減少了他們遭遇危險和患上潛水病的概率。使用ROV，是對救援人員的一種保護。
圖為R1-45 可下潛至350米，24小時不間斷工作
黑暗和未知無疑也是潛水救援的一大難關，但隨著導航聲納系統的技術進步，ROV可以成為最黑暗水域下的眼睛。在渾濁的水域中的搜救任務中使用ROV，能更快速直觀地了解水下的地形和潛在危險，零能見度將不會再是難以克服的障礙。
2020年7月，安順市一輛公交車從安順火車站駛向客車東站，在途經虹山湖大壩中段時，公交車沖破石護欄墜入湖中。車輛墜落處江水極深、水下情況復雜，夜間水上水下能見度低，救援難度相當之大。
博雅工道在得知事故消息后，第一時間協調救援設備，同救援戰士一起攜帶R1-20水下機器人及潛水裝備抵達事故現場執行打撈任務。救援過程中，救援人員通過R1-20的聲吶技術準確探測水下情況，使得本次救援工作順利完成。
圖為R1-20救援設備以及救援現場
ROV作為有力的幫手，
可以緩解缺少
專業救援人員的問題。
2018年，我國原公安消防部隊改革，原武警部隊序列轉為了國家綜合性消防救援隊伍，面對“全災種、大應急”的任務需要，水域救援也成為了其中重要的一部分。然而國家水域救援隊伍作為一支新生的救援力量，目前還不是很成熟。水域救援專業性強，難度大，危險系數高，自改革轉隸以來，隊伍一直處于缺編狀態。
而從零培養一名名合格的潛水員，更是十分困難。從新兵入伍學習潛水理論知識，到真正能夠獨立自主執行潛水任務，需要5到6年的時間。潛水員的招募條件比較嚴苛，在體檢時，對耳膜、牙齒咬合等方面有特別的要求。體檢后，還要進行氧測試和心理測試。
正在進行訓練的消防潛水員
在沒有機器人進行協助時，水下的不確認性和人體機能的顯示，搜索效率很低。常規的搜救任務，搜救人員通常要進行超過30小時的搜索。下潛到一定深度還需要進行減壓，實施45分鐘的重潛搜救可能需要3小時的減壓，且兩日內不能再下水完成任務。
長時間的搜救相當耗費人力，而使用ROV，搜救會變得更為精準，高效。搜尋一個足球場大小的水域，單純依靠救援人員水下搜尋，需要數個小時，有了ROV的參與則可以大大提升效率。搜救型的ROV攜帶方便，僅需要2-3人就可以在野外進行布控。救援人員不再需要在水下停留太長的時間，不需要多名潛水員交替作業，也緩解了缺少專業救援人員的問題。
將不可能變為可能。
除了一般的城市水域，救援任務還可能涉及一些更為危險的極端環境。一種是水體被污染的污水處理廠、礦井、核電站，如果實施搜救的救援人員配備的是濕式潛水服，水體會直接接觸皮膚，他們無法下潛到這些水域；另外一種是上百米的深水，在60米水深下作業30分鐘就必須進入減壓倉，水越深，作業時間約短，減壓時間越長，上百米的水深下是難以靠人來完成搜尋的。
在這些被污染的水域、高危的，單靠潛水員，想要實施搜救幾乎是不可能完成的任務。這種情況下，ROV的使用將不可能變為可能。搜救用ROV會配備可抓取重物的機械臂，能在這些狀況下在來代替救援人員進行水下長時間作業，進行一些物資的打撈。
2021年10月，博雅工道受邀參與運輸局救援演習。R1-45通過水上攝像系統及前置多波束聲吶搜索假人位置，使用機械臂夾取，拖曳到船邊。
圖為R1-45參與演習時ROV聲納掃描圖像和機械臂夾取畫面
結語
ROV的使用，使水域救援工作更專業，它們最大限度地為救援人員提供安全保障，加快搜救進程，是救援隊值得信賴的伙伴。博雅工道應急救援水下機器人現在已經與國內多個省級應急管理廳、消防救援隊及相關應急消防單位達成合作，未來也將會持續支持水域救援領域地科學發展。
2019 年 11 月，我公司收到應急管理局協助打撈的通知后，緊急組裝聲納，于 11 月 7 日凌晨 4 點出發攜帶水下救援機器人 R1-45 至指定地點。事故地點水域范圍大，救援難度也隨之增加。救援隊伍根據水下救援機器人初步探摸的結果，制定了后續救援方案。經過長時間不間斷的搜索，水下救援機器人于 11 月 14 日鎖定了 3 名落水人員沉船及隨船物品位置信息，并在次日配合打撈船完成了 3 名落水人員的打撈工作。
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